EPSON机器人高级班，机器人编程

【培训对象】
有一定的PLC编程基础或电气自动化基础的进阶人员。
注意：零基础可以学习，但学习周期过程可能会相应延长。

◆ 【培训目标】
1、 掌握目前工业领域的机器人分类、硬件构成、各类板卡以及应用
2、 机器人的正常安全开关机、手动调试机器人、示教器的使用等
3、 掌握机器人编程软件EPSON RC+ 7.0的编程、离线仿真及在线调试等
4、 掌握机器人的运动控制Go 、 Move 、 Jump 、 Arc等指令应用
5、 掌握PLC控制系统和机器人的IO通信方式
6、 熟练掌握机器人的搬运，轨迹，曲线等控制方式的设计

课时内容：机器人分类、结构；工作原理；安全使用；夹具类型；EPSON机器人型号、选型（臂长 负载 范围 速度 精度）；EPSON RC+ 7.0软件的安装；EPSON RC+ 7.0软件的介绍与使用；连接机器人 机器人动作示教 坐标系；机器人外围硬件 示教 4 6轴坐标；机器人动作分类以及轨迹运用；基本程序编写；I/O点 远程I/O模式；动作指令 常用指令；变量声明 变量赋值  变量计算；算法计算 点位运用；多任务处理；TOOL矫正；本地坐标系；工具坐标系；工具运用 系统构建；阵列运用；工作平面；工作空间；编程实例讲解；完整系统构建；工程实例讲解；故障检查与排除